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25mm孔径编码器 modbus rtu信号编码器 光电18位编码器
发布时间:2023-11-30 15:02:47
★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
机械参数电气参数转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N 消耗电流< 50mA (24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号MODBUS RTU标准协议 功能码04或03抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm储存温度-40℃~85℃外形结构70mm外径,空心轴16mm-25mm工作温度-40℃~85℃ 连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头
接线图:
功能VccGNDMODBUS RTU AMODBUS RTU B置位(可选)设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网(粗红色)
注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第一条)
4096圈编码器的置位(清零)功能为可选项
64圈/256圈编码器没有置位(清零)功能
注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变
Modbus通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流 (可定制无校验,订货说明)
1:报文格式说明
命令字03H:读取参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码
命令字04H:读取测量值
主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码
命令字10H:修改参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码
从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
2:主从机之间的通讯规约:
主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)
从机地址 命令字 信息字 校验码
从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。
命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。
信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。
校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。
例程
置位指令(带置位功能的才有)
主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码
从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码
读取测量数据指令:
主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。
从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。
编码器参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)
软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)
1、数据方向
顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置工作时波特率:
设置范围:4800----115200
3、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1--262144以内任意设置
4、设置编码器信号地址:
设置范围:0--127
读取当前参数:
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:
即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:
即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
Modbus通讯的注意事项:
1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。
4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
上海自横自动化科技有限公司技术部
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